“Entre os lugares escolhidos na Idade Média para a realização de assembleias e demais atos concelhios estavam as próprias portas da cidade ou da vila (...) Penamacor é um exemplo perfeito de localização da casa da câmara sobre as portas da vila.”

Não há certeza quanto à data de construção da Ântiga Casa da Câmara. Por simples observação depreende-se que o edifício atual resulta de várias intervenções ao longo dos últimos séculos. Nele reuniram e deliberaram os vereadores do concelho até aos anos 1800, altura em que se construíram os novos Paços do Concelho. Despojado das suas antigas funções, o edifício viria a servir de paiol da guarnição militar (Landeiro, O Concelho de Penamacor). Em 1949 foi sede do núcleo embrionário do Museu Municipal. Entre 2005 e 2010 acolheu temporariamente o Posto de Turismo. Hoje exibe um conjunto de documentos e objetos relacionados com o exercício da administração local nos períodos medieval e moderno, bem como alguns vídeos reveladores do património natural e etnográfico do concelho.