No cimo da Serra de Santa Marta, na torre de vigia, obtém-se uma visão panorâmica 360º da área envolvente ao concelho de Penamacor. A partir deste local é possível ver parte da Cordilheira Central (localizada no centro da Península Ibérica), que inclui a Serra da Estrela e o seu setor meridional, a Serra da Malcata; a “Cova Beira” e o relevo da Serra d’Opa; e ainda a “Superfície de Castelo Branco”.